焊接機(jī)器人助力汽車料架定制
作者：超級(jí)管理員
編輯：蘇州通達(dá)物流機(jī)器有限公司
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發(fā)布日期：2020.06.08
信息摘要：
二十世紀(jì)五十年代，美國(guó)發(fā)明家恩格爾伯格和德沃爾制造出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人的篇章正式拉開序幕。在短短的幾十年間，工業(yè)機(jī)器人的快速發(fā)展推動(dòng)了工業(yè)4.0發(fā)展的步伐，目前已廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造業(yè)、電子工業(yè)、食品工業(yè)、制藥工業(yè)以及光伏工業(yè)等行業(yè)中。焊接機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最為典型的代表，在制造業(yè)生
二十世紀(jì)五十年代，美國(guó)發(fā)明家恩格爾伯格和德沃爾制造出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人的篇章正式拉開序幕。在短短的幾十年間，工業(yè)機(jī)器人的快速發(fā)展推動(dòng)了工業(yè)4.0發(fā)展的步伐，目前已廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造業(yè)、電子工業(yè)、食品工業(yè)、制藥工業(yè)以及光伏工業(yè)等行業(yè)中。
焊接機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最為典型的代表，在制造業(yè)生產(chǎn)加工中扮演著非常重要的角色。為了更好地滿足生產(chǎn)及產(chǎn)品需求，蘇州通達(dá)物流機(jī)器有限公司自2009年引進(jìn)首臺(tái)焊接機(jī)器人以來(lái)，公司每年持續(xù)引進(jìn)多臺(tái)焊接機(jī)器人，焊接的自動(dòng)化、現(xiàn)代化、智能化水平得到有效提升。
▲通達(dá)目前已擁有36臺(tái)自動(dòng)焊接機(jī)器人
焊接機(jī)器人焊接與傳統(tǒng)手工焊接相比，主要優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在：
（1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量及精度。焊接機(jī)器人是從事焊接工作的智能設(shè)備，主要由機(jī)器人手臂、控制器、驅(qū)動(dòng)器、自動(dòng)焊接機(jī)、工裝夾具等部分組成。焊接機(jī)器人焊接是通過(guò)編程控制、確認(rèn)焊接參數(shù)和機(jī)械手臂姿態(tài)后開始作業(yè)的，并且在焊接過(guò)程中需要根據(jù)實(shí)際情況優(yōu)化及調(diào)整數(shù)據(jù)。
傳統(tǒng)手工焊接的焊縫粗糙、不平整、不美觀，反觀通達(dá)使用機(jī)器人焊接工藝， 使得焊縫均衡、飽滿，有效避免了有焊渣、虛焊、漏焊的現(xiàn)象。
（2）提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。焊工與機(jī)器人進(jìn)行協(xié)作配合、相輔相成，可實(shí)現(xiàn)勞動(dòng)生產(chǎn)率提升70%。另外，焊工只需進(jìn)行裝卸工件及調(diào)節(jié)程序，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，改善了工人的工作環(huán)境，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
焊接機(jī)器人作業(yè)流程：
（1）焊工穿戴好勞保用品后對(duì)設(shè)備、工裝進(jìn)行點(diǎn)檢并在《設(shè)備點(diǎn)檢表》上進(jìn)行點(diǎn)檢，查看有無(wú)異常；
（2）擦除焊接處的污垢，將焊件依次擺放至工裝上，利用夾具對(duì)焊件進(jìn)行定位和夾緊，保證工裝夾具的穩(wěn)定性；
（3）按照?qǐng)D紙要求設(shè)置好參數(shù)（電流、電壓、隱形功能參數(shù)等）后進(jìn)行焊接，焊工觀測(cè)焊接精度并對(duì)程序進(jìn)行適時(shí)調(diào)整；
（4）焊接質(zhì)量檢測(cè)：焊接均衡、飽滿，不允許有焊渣、虛焊、漏焊的現(xiàn)象，適時(shí)使用磁粉探傷儀抽檢焊縫質(zhì)量。質(zhì)檢合格的焊接產(chǎn)品需放置于相應(yīng)的容器上。
工業(yè)4.0的熱度與日俱增，實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動(dòng)化、現(xiàn)代化與智能化已成為必然趨勢(shì)。目前，采用機(jī)器人焊接已成為焊接自動(dòng)化技術(shù)現(xiàn)代化的主要標(biāo)志。焊接機(jī)器人由于具有通用性強(qiáng)、工作可靠的優(yōu)點(diǎn)，受到了人們?cè)絹?lái)越多的重視。
蘇州通達(dá)物流機(jī)器有限公司生產(chǎn)加工的鋼制物流器具，例如出口日本的鋁型材架、出口歐美的隱藏式水箱安裝支撐架、為紡織業(yè)提供的大型絲箱等等產(chǎn)品，都是工藝及標(biāo)準(zhǔn)要求非常高的，所以在生產(chǎn)的過(guò)程中，通達(dá)均使用焊接機(jī)器人等高精生產(chǎn)工藝，以滿足客戶的高標(biāo)準(zhǔn)高要求，確保產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)嚴(yán)苛的工藝和功能性需求。
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